Die Überreste der Burg waren ehemals Sitz hohenlohischer Edelherren und zuletzt als Raubritternest verschrieen. Nach einem steilen Abstieg in die Schmerachklinge musste der Bach über eine Furt überquert werden, wobei sich einige Wanderer nasse Schuhe holten. Im Pfarr– und Bauerndorf Reinsberg erzählen eine Reihe prächtiger Bauernhäuser noch heute vom damaligen Wohlstand. Die Geschichte wird auch hier auf einer Schautafel beschrieben. Bis nach Cröffelbach boten sich vielfältige Ausblicke auf die Bühler. Nach dem fürstlichen Mittagsmahl im Steigengasthaus, hier wurden früher Pferdewechsel– und Vorspanndienste geleistet, ging es entlang der Bühler nach Geislingen. Beim Aufstieg zur ehemaligen Burg Bielriet gewann man rasch an Höhe. Die um das Jahr 1000 erbaute Burg erhob sich in beherrschender Lage über dem Bühlertal. In Wolpertsdorf erwartete der Bus die müden Wanderer zum Abschluss mit einem Vesper und verschiedenen Getränken. Die Wanderung war für die Abteilungen der SG Mutlangen der Abschluss der Sommersaison. Die Bogenschützen wechseln im Winter vom Bogenplatz in die Halle, Taekwondo bietet neue Kurse an, die Radsportler werden sich mit Indoorcycling fit halten und im Fitnessbereich wird eine Skigymnastik angeboten.